嘉靖元年六月，皇帝旨意说，阳明能够剿平乱贼，治平地方，正值朝廷新政用人之际，特予召用，旨到即可来京，不得迟误。阳明就于二十日启程，到了钱塘听说皇上身边宠臣屡屡谗言皇上，力阻他进京。于是，阳明先生便上疏恳求皇上允许他便道归省省葬。朝廷上有些辅臣权柄妒忌阳明才能，阻止阳明进京，也让阳明多年想回乡的愿望得以实现，朝廷准令阳明归省，并升任南京兵部尚书，参赞机务。
阳明回到家乡后，再到瑞云楼见景思情，并祭扫祖坟，痛哭流涕，痛惜自己年少时亲生母亲就病逝来不及生养；教养自己多年的祖母未能侍候在旁，也见不到最后一面。其实，阳明也不是不想回乡，几次上疏，朝廷都不让回，确实也是时事艰难，国家需要，也许这正是忠孝两难全也。
这年十月，朝廷晋封阳明先生新建伯，特进光禄大夫柱国，兼任两京兵部尚书，照旧参赞机务，三代并妻一体追封，给与诰卷，子子孙孙承袭，并下温旨慰问退休在家的阳明父亲王华，并赏赐羊酒等。过了几天，适逢海日翁王华诞辰，亲朋都来。阳明为父亲祝寿敬酒，王华叹道，宁濠变乱时我们都以为你已经死了而没死，都以为世事难平而终于平了！如今我们父子能够再次相见于一堂，我就感到非常幸运和高兴了；当今天开新日月，显忠遂良，滥封冒赏，然而盛者衰之始，福者祸之基！今日虽然以为荣幸，但是又有所担忧！阳明听了心里一沉顿悟，跪谢父亲的教诲。旁边的人听了也感慨万分，都有些盈盛之戒！
先前阳明剿匪平叛，都是兵部尚书王琼谋划在先，给与阳明便宜行事。每每上疏奏捷，阳明都是归功于下属，而忽略了当朝宰辅。故此，宰辅恨阳明忽视他们，于是想截留阳明上奏的奏疏，删改记功册，想添上自己人的名字。为此，阳明愤愤不平，认为记功册都是情况属实；如果要删减掉，如何能够激励效忠赴义的勇士？
阳明上疏恳求免掉封爵，并就此退休告老还乡，奏疏中隐含着此番不敢受爵是为了避祸。可是阳明所上的奏疏也被扣押不报。
这年二月，阳明父亲龙山公王华病逝。阳明自己也已五十一岁了，阳明感叹自己父亲一生清明，才学卓世，因为自己的浮沉屡受牵累、担心受怕。一想到这些，不仅痛哭，也就病倒了。
朝中宰辅授意御史程启充等倡议弹劾阳明，想遏制阳明心学。时任刑部主事陆澄上疏六辩为阳明解脱。阳明听说后阻止道，自古以来无辩止谤，是昔人之教；四方英杰，讲学异同，议论纷纷，我岂能都胜辩；世人只有反求诸己，动心忍性，砥砺切磋方可。
当年的进士礼部考试以心学为题，原意是想借天下学子之笔攻击阳明先生。先生的门人徐珊气愤得连卷子都不答就出考场。同门的欧阳德、王臣、魏良弼等人直接以先生所授的学问来发挥，竟然也在录取之列。阳明听闻后大喜说，“圣学从此大明了！”而钱德洪感叹时事之乖张，问先生说，“何见大明？”阳明却认为，如果自己的学说很恶很差，能够遍布天下吗？如果自己的学说不对，那么现在就能有众多学子力求真理。
阳明众门生都因为先生受尽诽谤感到愤愤不平，觉得先生功勋隆盛地位显著、心学日明、从游者越众等原因受到或者妒忌者，或者旧儒者等等的无尽的毁谤、陷害。阳明自己却感慨万分说道，早前就已经有致仕归乡之意，如今心中更只相信良知的真是与真非；从今以后只依良知行事；当志存古人，一切纷扰世俗，都不足以累其心；世人曰其狂，我却宁愿作狂者，像是凤凰翱翔于千仞，一克念即圣人。
阳明先生建立稽山书院，聚集八方学士，亲自讲学从而督促众弟子入正道。当时除了浙江省以外，北至直隶，南至广东，西至两湖等学子纷纷聚集，多达三百余人。其中，形成后阳明学派的比较有名的，包括王艮、何秦、魏良正兄弟等。众学子环坐先生讲学，先生自己也倡导师生共学，老师可以教授指导学生，学生也可提出不同意见点评老师，蔚然成为清新学风。阳明先生主要用《大学》来倡发万物同体之旨，使学子各求本性，努力致良知以止于至善。先生因人素质不同而因人施教，各个都有提高，各个都心服先生。
阳明先生与门人谈起释老二氏与儒学的关系很是经典，认为二氏与圣人之学所差毫厘，二氏之用皆能为我所用。他认为，“吾尽性至命中完养此身谓之道仙；吾尽性至命中不染世累谓之释佛”。后世儒者未见圣学之全，所以与二氏结成二见。阳明打了比方，象一座厅堂有三间房，割左边一间给佛氏；割右边一间给老氏；而中间一间留给自己儒者。阳明认为，圣人与天地万物同体，儒、佛、老、庄等都能为我所用，这才是大道。
当时海宁有老翁董潭，年纪已有六十八了，来会稽游览，听说阳明先生讲学，特意前来拜访。阳明看其相貌颇有儒者仙气，让其上座，相谈甚欢，恍然有悟，竟然要拜阳明为师。阳明陪他徜徉山水，竟然乐而忘归，老先生的一同来游览者都叫老翁要回家了，他们都笑说，年纪这么大了，何苦这是？老翁却认为怡然自乐，就自号为“从吾道人”。阳明还专为老翁作了篇《从吾道人记》。
一天阳明先生和众弟子到山林中游玩，只见满山鲜花灿烂，景色郁郁葱葱。忽然，有个弟子指着一朵花请问先生说，先生经常说“心外无物”，可是尽管你心中没有这朵花，这花它一直在开放着啊，这怎么解释？先生说，你没看到这朵花时，你的心和这朵花都归于“寂”，可是当你看到这朵花时，心里忽然敞亮，原来和你的心同归于“寂”的花，才由此生动，原来这花本来就是在你的心中。因此是“心外无物”。很多人也许会把阳明先生的“心外无物”这思想，划归于唯心主义；其实阳明先生的本意是世间万物都在心中，心中装着天下的万事万物，这说明阳明先生的人生境界是如何之高！
嘉靖三年中秋，这年阳明先生五十三岁了。中秋夜月白如昼，阳明先生设宴款待众门人。师生百余人齐聚碧霞池旁，众人边赏月，边喝酒，酒过三巡，歌声渐起，众人有的击鼓；有的起舞；有的泛舟湖上。阳明看到众生尽欢，心中高兴，自己就离席，有感而发题诗道“铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情”。
阳明先生从书房出来后走到天泉桥，看到他的两个得意门生钱德洪和王畿正在争论不休。两人看到先生来了，也就停了下来，并各自向阳明说明自己的看法。只见钱德洪说，师父的“无善无恶心之体,有善有恶意之动,知善知恶是良知,为善去恶是格物。”四句教是正道；而王畿却说，既然心体是无善无恶，那么其他三项也应是无善无恶的。阳明听了哈哈大笑说，吾如今已年老了，而你们二位是我最得意门生，今天我就在此跟你们两位说明白了，你们两个人的看法都对，如果要说有差别的话，那只是所说的对象差别，世人心体原本是晶莹透明的，由于外部世界的影响而受其污染，因此也就有意动处有善有恶；德洪所说的是针对世上大多数人的，而汝中则是就心体原本透明的人，但是这种人世间本就少之又少；因此，你们要记住，今后我门的四句教就是“无善无恶心之体,有善有恶意之动,知善知恶是良知,为善去恶是格物”，再无其他，劝诫二徒要切记切记。你们要将这四句教传授给后人，只要人人都牢记这四句教，并时时反观诸己，在事上练，那么人人都可达圣境。（未完待续）